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一种改进的万向制动双刹脚轮，包括包括主支架、副支架、轴体、二个轮体、转动套件、轮制动件、立轴制动件、脚踏驱动件、传动件、压力弹簧、联动件和联动轴，所述传动件一端设有上开口的纵向腔，所述立轴制动件包括纵向杆部、设在纵向杆部下端的弹簧腔、横向部...
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