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本发明公开了融合多视角图像和三维点云的目标跟踪方法及装置，该方法包括：首先融合多视角多模态数据预测出场景中目标的三维位置，然后利用三维检测结果获得目标的三维空间信息和多视角图像中的目标外观特征，计算匹配分数矩阵，最终得到精准的三维目标跟踪结...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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