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本发明实施例提供了一种焊接机、焊接方法、控制器和计算机可读存储介质，其中，焊接机包括焊头、滚轮、距离传感器、第一移动机构、压力传感器和第二移动机构，滚轮和焊头之间用于放置待焊接工件，距离传感器用于检测焊头和待焊接工件之间的焊接距离，压力传感...
该专利属于广东利元亨智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东利元亨智能装备股份有限公司授权不得商用。

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