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物料的移动控制方法、装置、存储介质以及电子设备制造方法及图纸
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文档序号:36889100
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本申请公开了一种物料的移动控制方法、装置、存储介质以及电子设备。该方法包括:设置机械手的物料抓取点和图像采集点;控制机械手移动至图像采集点,并控制机械手携带的图像采集设备采集工装车的当前状态图像;获取机械手预存储的工装车的初始状态图像,将当...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。
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