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本实用新型公开了一种万向球形机器人，包括球罩，所述球罩的内部设有电源，所述电源的一端固定安装有第一连杆，所述第一连杆的一端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有第一摩擦轮，所述电源的外部固定安装有第二连杆，所述第二连杆的一端固定...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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