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本发明公开了一种高精度地图原始数据存储优化方法及系统，其基于时间戳信息将轨迹数据、点云数据以及图片数据进行关联；设置轨迹点间距阈值，删除与前一轨迹点间隔距离小于轨迹点间距阈值的后一轨迹点数据；删除与所删除轨迹点时间对应的点云数据，并设置强度...
该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。

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