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本申请实施例提供了一种基于多传感器的架桥车控制方法，包括：响应于接收到架设操作指令，顺序执行多个架设过程，其中，对于所述多个架设过程的任一架设过程，根据是否检测到该架设过程对应的完毕信号，确定该过程是否执行完毕；其中，所述多个架设过程包括：...该专利属于中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司授权不得商用。