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本发明公开了一种固定式叉车自动码垛方法，包括具体步骤：获得输送至堆垛位置处的目标货物高度、货叉插入高度以及货叉的初始高度，并根据目标货物高度计算获得货叉的堆码高度；货叉根据控制指令从初始高度抬升至货叉插入高度后，货叉插入货物底部，抬升货物至...
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