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本发明公开一种流水线离心系统及其控制方法，所述方法包括：第一机械手和第二机械手夹取输入轨道上的待离心试管至托盘上的第一排适配器；当适配器装填或配平完成时，托盘旋转180度，且第一机械手夹取输入轨道上的试管至托盘上第二排适配器上，第二机械手夹...
该专利属于中元汇吉生物技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中元汇吉生物技术股份有限公司授权不得商用。

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