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本申请提供一种钢管片安装用机械臂，其包括支撑总成、回转底盘、大臂、小臂、第一驱动结构、第二驱动结构、抓取头以及第三驱动结构；回转底盘可移动地安装于支撑总成上；大臂的一端铰接于回转底盘上，另一端铰接于小臂的一端；第一驱动结构安装于回转底盘上，...
该专利属于中铁重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁重工有限公司授权不得商用。

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