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本申请实施例提供了一种车辆转向角度确定方法、装置、整车控制器及计算机可读存储介质，包括：获取车辆的当前位置和目标位置；根据当前位置和目标位置，确定车辆从当前位置行驶到目标位置所需的目标车辆转弯半径；基于车辆的车辆物理参数和行驶速度，确定目标...
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