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本发明公开了一种非对称定距双钩塔吊整箭平稳起吊方法，首先建立非对称定距双钩塔吊整箭平稳起吊状态的力学模型；对该力学模型进行分析，建立起吊平衡状态时的方程组并对其求解，根据求解计算结果确定起吊的初始位置；得出一个能够平稳起吊的条件和实施方法。...
该专利属于中国人民解放军63723部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军63723部队授权不得商用。

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