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本实用新型公开了一种夹剪机械手及应用其的串果移动采摘机器人，包括举升机械臂、采摘机械臂和夹剪执行器，所述举升机械臂包括至少一个旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述采摘机械臂包括若干旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述夹剪执行器用于夹...
该专利属于深圳市现代农业装备研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市现代农业装备研究院授权不得商用。

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