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本发明的搅拌摩擦点焊装置包括针部件(11)、肩部件(12)、旋转驱动器(57)、工具驱动器(53)以及控制器(51)，控制器(51)执行(A)以及(B)，(A)用于驱动旋转驱动器(57)及工具驱动器(53)，以使得针部件(11)及肩部件(1...
该专利属于川崎重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。

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