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本申请提供一种动态选取AGV设备的方法、系统及计算机设备。其中,所述方法包括:获取当前若干未执行任务的AGV设备到达任务起点相对应的第一若干理想行驶路径组;判断所述第一若干理想行驶路径组中的若干行驶路径长度是否小于第一预设安全路径长度阈值;...该专利属于瑞熙(苏州)智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过瑞熙(苏州)智能科技有限公司授权不得商用。
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本申请提供一种动态选取AGV设备的方法、系统及计算机设备。其中,所述方法包括:获取当前若干未执行任务的AGV设备到达任务起点相对应的第一若干理想行驶路径组;判断所述第一若干理想行驶路径组中的若干行驶路径长度是否小于第一预设安全路径长度阈值;...