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本发明实施例公开了一种基于计算机视觉技术的零部件角度检测方法及装置，该方法包括：获取待测零部件图像；对所述待测零部件图像进行图像预处理，得到预处理后的图像；确定所述预处理后的图像中需要计算角度的两个目标区域；通过霍夫直线检测得到每个所述目标...该专利属于北京纵横机电科技有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所铁科纵横(天津)科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京纵横机电科技有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所铁科纵横(天津)科技发展有限公司授权不得商用。