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本发明涉及组装框架的方法及用于制造具有框架的飞行器外壳的方法。本发明属于飞行器零件制造领域,特别地,它涉及一种用于在飞行器外壳中组装框架的方法。该方法包括:(a)使用自带人工视觉的第一机器人识别蒙皮上的参考标记;(b)基于至少一个参考标记为...该专利属于空中客车西班牙运营有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过空中客车西班牙运营有限责任公司授权不得商用。
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本发明涉及组装框架的方法及用于制造具有框架的飞行器外壳的方法。本发明属于飞行器零件制造领域,特别地,它涉及一种用于在飞行器外壳中组装框架的方法。该方法包括:(a)使用自带人工视觉的第一机器人识别蒙皮上的参考标记;(b)基于至少一个参考标记为...