温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种灵巧手的手掌机构，包括支撑组件、第一手指组件和第二手指组件，在进行物品拾取时，支撑组件中的手掌板能够与待拾取物相抵，第一手指安装架能够相对于手掌板转动且二者之间的间距能够调整，第二手指安装架与手掌板之间的间距能够调整，且第一手...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。