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本申请涉及一种融合定位方法、装置、系统及飞行汽车。该方法包括:获取视觉惯导里程计输出的局部位姿数据,其中所述局部位姿数据根据对视觉数据和IMU数据进行紧耦合融合得到,其中所述IMU数据根据视觉惯导里程计的第一IMU数据和导航设备的第二IMU...该专利属于广东汇天航空航天科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东汇天航空航天科技有限公司授权不得商用。
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本申请涉及一种融合定位方法、装置、系统及飞行汽车。该方法包括:获取视觉惯导里程计输出的局部位姿数据,其中所述局部位姿数据根据对视觉数据和IMU数据进行紧耦合融合得到,其中所述IMU数据根据视觉惯导里程计的第一IMU数据和导航设备的第二IMU...