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本发明提供了一种沿圆管表面复杂路径运动的管道夹持装置，包括固定夹具、龙门架、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组；两个固定夹具为环形且相对布置，龙门架分别与两个固定夹具连接；X轴移动模组沿固定夹具的轴向布置且X轴移动模组的固定部两端与龙...
该专利属于国家管网集团西南管道有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家管网集团西南管道有限责任公司授权不得商用。

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