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本实用新型公开了一种具有跟随功能的桁架吸盘机械手，包括设置于输送带上方的桁架，所述桁架两条边梁的底端设有直线导轨一和直齿条A；所述桁架的直线导轨一上滑动连接有滑动导向架；滑动导向架上固定连接有伺服电机一，伺服电机一转轴上固定设有的转动齿轮A...
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