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模块化内窥镜(400)系统包括外骨架(402)、可耦接至外骨架的相机单元(408)、可耦接至外骨架的治疗单元(410)、可耦接至外骨架的转向单元(406)以及可耦接至外骨架的控制单元(404)。用于构建模块化内窥镜的方法(600)包括：确定...该专利属于捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义)所有，仅供学习研究参考，未经过捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义)授权不得商用。