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本实用新型公开了一种小型塔式智能搬运车，包括车架，在车架上设置有底盘行进机构单元、智能控制单元和用于夹持抓取物料的抓放机构单元；其中，底盘行进机构单元包括分别与直流电机相连接的麦克纳姆轮，还有灰度传感器和激光或超声波测距传感器；智能控制单元...
该专利属于西安建筑科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安建筑科技大学授权不得商用。

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