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本实用新型提供了一种履带式机器人驱动机构，属于机器人技术领域，用于驱动车体两侧的履带转动，包括传动轴、第一动力件、两个传动套筒、两组调速组件以及第二动力件；第一动力件具有第一旋转驱动端；两个传动套筒分别套设在传动轴的两端；传动套筒的一端与带...
该专利属于河北易沃克机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北易沃克机器人科技有限公司授权不得商用。

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