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本实用新型涉及一种气动抓手，属于PCB基板组装生产线工件夹取领域。包括主驱动组件和夹爪组件，夹爪组件置于主驱动组件下部；夹爪组件包括对称设置的主动铰链，主动铰链一端与夹爪上部转动连接，夹爪上部与连接板滑动连接，主动铰链另一端与连接块滑动连接...
该专利属于青岛融合装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛融合装备科技有限公司授权不得商用。

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