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本申请实施例提出了一种主轴偏摆异常的检测方法、装置以及存储介质，涉及计算机数字化控制技术领域；采集多个CNC机台的主轴多次自转预设时间段的振动数据样本集以及每个所述主轴的偏摆级别；采集不同类别的CNC机台的主轴在多次自转预设时间段的振动数据...
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