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本发明提供一种车辆发动机故障预警方法，包括：获取训练数据，所述训练数据包括第一时间段内的发动机状态类型以及第一时间段内的发动机相关信号的信号数据；利用所述训练数据对初始隐马尔可夫模型进行训练，得到训练好的隐马尔可夫模型，所述隐马尔可夫模型以...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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