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本发明涉及机器人技术领域，提供一种机器人的避障方法、清洁机器人及机器人，该方法包括：在机器人执行转弯操作时，通过第一检测器件检测待转弯空间中是否存在第一障碍物，待转弯空间为机器人在转弯过程中机身拟覆盖的空间；若存在第一障碍物，控制机器人在转...
该专利属于深圳乐动机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳乐动机器人股份有限公司授权不得商用。

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