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本发明提出了一种基于人机协同的群智任务分配方法，属于群智感知技术领域。该方法引入城市中大量移动用户、车辆和可移动的无人车共同来完成用户提交的任务，通过分析机会主义用户和机会主义车辆的历史路线预测未来的移动路线，设计双向期望值匹配算法进行任务...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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