温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种系统包括：机器人臂，其具有器械接口；力/扭矩传感器，其用于感测在所述器械接口处的力；机器人控制器，其用于控制所述机器人臂并控制机器人控制参数；以及系统控制器。所述系统控制器执行以下操作：接收时间力/扭矩数据，其中，所述时间力/扭矩数据表...
该专利属于皇家飞利浦有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过皇家飞利浦有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。