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本实用新型涉及起重设备技术领域，特别是一种桁架式机械手，包括门架，所述门架的上部设置有X向轨道，在门架的底部设置有Y向轨道，所述X向轨道上设置有小车架，所述小车架上设置有X向微动机构、Y向微动机构和起升机构，所述起升机构与臂架相连，所述臂架...
该专利属于中国水利水电夹江水工机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国水利水电夹江水工机械有限公司授权不得商用。

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