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本申请公开了一种泊车方法、系统及车辆，该方法包括获取机械停车位的点云信息；根据所述机械停车位的点云信息，获取所述机械停车位的第一边界线和第二边界线；所述第一边界线与所述第二边界线平行；根据所述第一边界线和所述第二边界线确定目标直线；所述目标...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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