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一种行星减速机的夹紧机构，包括安装支撑部，所述安装支撑部上固定连接有输入限位件，且输入限位件上螺纹连接有三个滚珠夹持件，所述安装支撑部上安装有两个夹紧定位件，所述安装支撑部上滑动连接有输出限位件，所述安装支撑部包括：安装支撑座、升降驱动丝杆...
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