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本申请公开了一种多旋翼式无人机传动机构，发动机通过单向离合器与输入齿轮相连，输入齿轮与四个分流齿轮相啮合，分流齿轮分别通过膜片联轴器与动力传动轴相连，动力传动轴通过膜片联轴器与分支减速机构相连，分支减速机构包括伞齿轮减速器和行星齿轮减速器，...
该专利属于中国人民解放军总参谋部第六十研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军总参谋部第六十研究所授权不得商用。

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