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本实用新型实施例提供一种机臂装置和旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。给机臂装置包括机臂座、电机座、第一固定件和第二固定件。机臂座用于和旋翼飞行器的机身连接。机臂座包括相对设置的第一安装部和第二安装部。第一安装部开设有第一安装孔。第一安装部和所...
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