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本发明提供了一种基于分布式网络的水面舰艇编队一体化导航方法及系统，包括如下步骤：分布式网络构建步骤：构建编队分布式网络；导航系统构建步骤：基于编队分布式网络构建编队一体化导航系统；融合步骤：基于编队一体化导航系统融合编队协同导航数据。本明大...
该专利属于上海机电工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海机电工程研究所授权不得商用。

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