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从肾盏内移除结石(例如肾结石)的方法包括：将医疗管的远端部分插入肾盏中；在参考显示医疗管的远端部分的透视图像的同时，将该远端部分定位在肾盏的一区域内，例如下肾盏；通过医疗管的管腔将流体泵入肾盏；以及通过肾盏的内壁与医疗管的远端部分的外周表面...
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