下载一种旋转抓取治具的技术资料

文档序号:36594872

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本实用新型公开一种旋转抓取治具,包括底座、刻度盘、旋转气缸、安装架、第一夹紧机构和第二夹紧机构;所述底座用于固定在机械臂的安装座上,所述刻度盘通过自润滑结构转动安装在所述底座上,且所述刻度盘上设有锁紧机构用于保持所述刻度盘相对所述底座固定,...
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