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本公开实施例涉及一种姿态估计方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：根据时序信息获取目标图像在时序上的前后多帧连续参考图像；获取目标对象在每帧参考图像中的第一姿态估计，以及目标对象在目标图像中的第二姿态估计；根据预设旋转平滑算法对至少一个第...
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