下载非完整移动机器人及其连续调节方法和系统的技术资料

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一种非完整移动机器人(180)及其连续调节方法(800)和系统(100),非完整移动机器人(180)连续调节方法(800)包括:识别非完整移动机器人(180)在一世界坐标系中的当前位姿,其中,当前位姿由定义非完整移动机器人(180)在世界坐...
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