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本公开涉及利用人工驾驶轨迹图层信息进行无人驾驶的方法及装置，上述方法包括：形成无人驾驶车辆与有人驾驶车辆的编组；无人驾驶车辆获取编组内有人驾驶车辆的有人驾驶数据；其中，有人驾驶数据包括：用户驾驶有人驾驶车辆在目标区域中作业时，根据有人驾驶车...
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