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本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种格斗机器人控制器调试方法、装置、控制器及控制方法。本发明的格斗机器人控制器调试方法包括以下步骤：获取与控制器电连接的上位机的端口号；通过上位机交互界面第一输入框中输入的内容获取当前所调试的控制器关节...
该专利属于深圳市工匠社科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市工匠社科技有限公司授权不得商用。

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