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本发明提供一种可以自主直线插拔的三爪式空间对接锁紧机构，属于航天器在轨服务领域。该机构包括捕获内壳、夹爪外壳、夹爪、夹爪座、驱动齿轮、弹簧、端盖和轴承球。利用夹爪的较大的捕获范围捕获被动端，在不需要机械臂辅助的情况下能够实现被动端的拉回插接...
该专利属于北京空间飞行器总体设计部北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京空间飞行器总体设计部北京科技大学授权不得商用。

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