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本发明涉及康复设备技术领域，具体涉及功能性电刺激的体外反馈式模块化康复外骨骼及训练方法，外骨骼包括肌电信号采集模块、功能性电刺激模块、运动传感模块、控制模块、运动执行模块和电源模块；肌电信号采集模块采集患者健侧运动过程中的表面肌电信号并传输...
该专利属于重庆科弘康智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆科弘康智能科技有限公司授权不得商用。

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