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一种主—被动联合控制防抖勺子，包括勺头，勺头后端和连杆一端连接，连杆另一端伸入勺体前端并和舵机的输出轴连接；舵机安装在勺体前部，勺体中部安装有传感器、处理器、电源，勺体后端和勺尾前端连接，勺尾后端伸入把套内，并安装有弹簧组，弹簧组另一端位于...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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