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本发明提出输电线路工程无人机巡检航线规划方法，用于工程施工的基坑口开挖、基础浇筑、组塔和架线阶段，所述规划方法首先操控无人机飞行至输电线路工程通过采集现场图片，判断工程的当前施工阶段，按照不同施工阶段规划来无人机的自主巡检航线；本发明能够高...
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