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本发明公开了一种重力储能电机的无传感器控制方法，涉及重力储能领域。本发明重力储能电机用以实现重力储能系统与电力系统的能量交互，当需要重力储能系统向电网倒送电时，重力储能电机工作在电动机状态，该状态下，采用电流内环和速度外环的双闭环控制方法；...该专利属于国网黑龙江省电力有限公司国网黑龙江省电力有限公司牡丹江供电公司国家电网有限公司哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过国网黑龙江省电力有限公司国网黑龙江省电力有限公司牡丹江供电公司国家电网有限公司哈尔滨理工大学授权不得商用。