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本发明公开了一种茶树自动喷药装置，四足机器人的首端连接有视觉相机，且四足机器人的两侧靠近视觉相机的位置连接有测距雷达；且喷药机构包括：容药箱、出药管道、泵、柔性管和喷头；其中，容药箱通过多个支撑腿架设在四足机器人上，泵连接在四足机器人上；出...
该专利属于江西省经济作物研究所所有，仅供学习研究参考，未经过江西省经济作物研究所授权不得商用。

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