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本发明公开了一种煤矿井下辅助运输装置导航定位系统，所述定位系统包括：多源定位信号模块，所述多源定位信号模块用于发送具有不同特征的电磁波信号，多源定位信号模块包括n个，n为大于2的正整数，多源定位信号模块安装在煤矿井下，煤矿井下任意空间的不同...
该专利属于贵州盘江精煤股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州盘江精煤股份有限公司授权不得商用。

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