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本发明公开了机器人本体零点外部校准方法，包括以下步骤S1、千分表，S2、辅助设备装备螺纹孔，S3、目视定位槽，S4、内嵌式定位斜坡，S5、各部分装配关系，S6、测试方法，千分表为方案中定位零点位置的外部设备支撑，也可用精度更高的激光测距仪代...
该专利属于重庆智能机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆智能机器人研究院授权不得商用。

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